2011年ieee世界機器人與自動化大會（icra）上，大阪大學的細田實驗室（hosodalab）展示了兩款“有著肌肉和骨骼”的機器人嬰兒，它們的名字分別是pneuborn～7ii和pneuborn～13，使用氣動肌肉系統(tǒng)作為驅動（pneumaticmuscles）。
當有壓縮空氣注入時，這種肌肉的伸縮幅度可達25%。驅動器使用柔軟的彈性材料制成，它與周圍環(huán)境有著良好的交互性，就算是數小時不間斷工作也不會出現機械損傷或過熱的情況。pneuborn～7ii機器人的體形與7個月大的嬰兒相似，其制造意圖主要是幫助人們了解肢體動作的發(fā)展及呈現。pneuborn～13身高75厘米，重3.9千克，為21自由度機器人。與pneuborn～7ii一樣，它也是完全自主的，它們的結構相仿，但pneuborn～13并沒有脊椎。此外，它還可以保持著一個站立的姿勢，并且可以做出腳踏動作。不過這些“嬰兒”是供科研使用的機器模型，全身都是電路線，遠遠沒有我們的寶寶那么萌。
